ソフトウェアの構造上、タイミングが異なり、定規のマス目に相当する計測間隔も違うと、かなり複雑なプラグラムを組まなければならない。そうなると、定規のマス目は広くなってしまい、精密なタイミング生成は困難になる。
　ＣＰＵ単体がもつ拡張機能を使用すれば、かなり楽になるだろう。しかし、拡張機能を発動させるための時間がタイミングの誤差を生む事は、現在、重要視されていない。
　理想値ではなく、実動作上でのアセンブリ言語とその他、高級言語とのタイミング精度の差は、ＣＰＵの動作速度から見るならば１０倍は超える。勿論アセンブリ言語が優れている。割込みなどのＣＰＵ拡張機能を使用しないアセンブリ言語のタイミング精度は、使用するクロック生成器の精度だといっても過言ではない。

　詳しい説明の前に、私が使用したラジコン用サーボモータのコントロール方法について触れようと思う。まず、制御信号はＯＮ時間が０．５５ｍｓから２．５５ｍｓの間の方形波である。ＯＮの時間にサーボモータの位置が対応、比例している形になっている。勿論ＯＦＦの期間についても制約がある。ラジコン用サーボモータ全般において、このＯＦＦの期間は大体１５ｍｓ程度であり、これを大きく下回る、または上回った場合、軸の位置やその他のスペックについても保証されない。平たく言ってロクな動作をしないという奴だ。要するに、位置データは最大２．５５ｍｓと１５ｍｓを足した、１７．５５ｍｓ程度に一回しか更新できないという事だ。これは大体１秒間に５７回程度しか位置の更新が出来ないという事で、例えば１秒間に１８０°動かすと決定した場合、
　１８０°　／　５７回　≒　３．１６°
となり、３．１６°ごとにガタガタと移動することになる。イメージは時計の秒針に近い。これを緩和するためにＯＦＦの期間を６ｍｓまで減らせるように、ＥＭＭＡ－Ｕ０Ａのサーボモータは改良されている。これにより、大体１秒間に１１７回程度のデータ更新が出来るようになっている。
　サーボモータをロボットに組み込んだ際、動いている最中にプルプルと痙攣を起こす現象があるが、データの更新周期が遅い事が一つの要因である事を、上記内容によりある程度、説明されたのではないだろうか。

　制御信号が０．５５ｍｓから２．５５ｍｓのＯＮ時間と、１５ｍｓ程度のＯＦＦ時間で構成されている事は説明したとおりであるが、実際、サーボモータを制御する上で最低限必要な要素は、ＯＮ時間である。このＯＮ時間を決められている範囲内で増減する事が直接、サーボモータの位置を決定する事になる。ソフトウェアでこれを生成する方法は、上図のように、まず信号をＯＮにして、０．５５ｍｓの時間を適当に稼ぐ。その後、設計者が定めた時間ごとにカウントしていく。上図で言えば１～８の数字が振ってあると思うが、この間隔を定めるのである。上図の場合、変化する時間を８等分しているので、定めるべき時間は
　（２．５５ｍｓ　－　０．５５ｍｓ）　／　８等分　＝　０．２５ｍｓ
となる。さて、この間隔ごとに１・２・３・・・とカウントしていくわけであるが、どうこれを利用するかである。ゆくゆく考えてみれば、ＯＮ時間とサーボの位置が対応しており、０．５５ｍｓをサーボ位置の端とすれば、２．５５ｍｓも反対側の端である。つまり、上図で言う１～８までの数字こそが、サーボの位置に相当するわけである。そこで、カウントしていく数字の利用方法は、
　「移動させたい位置、つまり１～８までのいずれかの数字にカウントがきた場合、信号をＯＦＦにする」
である。
くどい様だがもう一度最初から、説明しよう。
　○信号をＯＮにして、０．５５ｍｓという時間を適当に稼ぐ。
　○その後、設計者の定めた時間ごとに１・２・３・・・と数字をカウントしていく。
　○定める時間は変化する時間を、何等分にするかで決定される。
　○カウントしていく過程で、もしサーボモータを留めたい数字（位置に対応している）に
　　カウントが来たなら、信号をＯＦＦにする。
という具合である。
　最後に、１５ｍｓ程度ＯＦＦの時間を稼げば一段落つく。これを繰り返せば、サーボモータは任意の位置を保つ事になる。もしくは、この処理を繰り返す過程で、位置に対応する１～８までの数字での中で、信号をＯＦＦにするべき数字を変化させれば、サーボモータの位置が変化していくのである。